Rambler's Top100
Реклама
 
Все новости Новости компаний

Ростех импортозаместил ПО для уникального 11-осевого робота-манипулятора

07 декабря 2023

Ижевское  предприятие  НИТИ «Прогресс»,  находящееся  под управлением  компании «РТ-Капитал»  госкорпорации Ростех, разработало импортозамещающее ПО для уникального роботизированного манипулятора. Написанный специалистами института софт позволит управлять механической «рукой», работающей в 11 осях, в установках электронно-лучевой сварки собственного производства. Разработка программного обеспечения была начата после отказа зарубежного партнера от сотрудничества. Новый софт позволяет добиться высокой точности управления антропоморфным манипулятором.

Он обеспечивает его работу с необходимой скоростью и заданной ориентацией электронно-лучевой пушки в пространстве. 

«Специалисты «Прогресса» применяют систему ЧПУ собственной разработки при изготовлении сложнейших установок электронно-лучевой сварки с роботом-манипулятором внутри вакуумной камеры. Больше в России такое оборудование не производит ни одно предприятие. Софт написан таким образом, что оператору для разработки программы работы станка не обязательно знать язык программирования, а достаточно просто задать точки, выбрать тип движения и наложить на это технологию. А система уже автоматически формирует коды и отправляет их в систему управления оборудованием», – сказал генеральный директор компании «РТ-Капитал» Семен Якубов. 

Решение НИТИ «Прогресс» позволило сохранить весь функционал установок электронно-лучевой сварки. Помимо возможности автоматически строить программу сварки через опорные точки без написания кода, это обеспечение строгой синхронизации между движением пушки и управлением параметрами электронного пучка, возможность задавать для различных участков сварочной траектории свои скорости, токи луча и токи фокусировки.

Источник: Ростех

Заметили неточность или опечатку в тексте? Выделите её мышкой и нажмите: Ctrl + Enter. Спасибо!

Оставить свой комментарий:

Для комментирования необходимо авторизоваться!

Комментарии по материалу

Данный материал еще не комментировался.